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倒立摆支持,里面支持极点配置控制,LQR控制等两种控制
基于遗传算法和BP神经网络控制倒立摆
三级倒立摆支持,其中包含求反馈矩阵,判断倒立摆是否能控能测
用s函数二级倒立摆支持,用状态反馈控制模糊控制二阶倒立摆
基于LQR的ZUI优控制直线二级倒立摆稳定控制
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